Foi aceito para publicação, no International Journal of Innovative Computing, Information and Control - IJICIC, com previsão para o número 6, volume 13, em dezembro de 2017, o artigo do prof. José Mário Araújo, em colaboração com o Prof. Bernardo Ordoñez (UFBA) e Lucas Sacramento (UFBA), intitulado "Communication delay robustness improvement of linear consensus protocol in undirected graphs inspired on deformed algebra". O artigo aborda os problemas de tolerância a atrasos de comunicação em problemas de protocolos de consenso para sistemas multi-agentes. Protocolos de consenso são largamente aplicados em problemas de coordenção entre robôs, veículos, VANTS, e outras aplicações em que cada elemento em cooperação e sua communicação podem ser assinalados respectivamente a um vértice e a um ramo em um grafo conexo. É um paradigma surgido antes mesmo do advento dos sistemas ciberfísicos, no entanto, tem absoluta i mersão dentro da temática. O artigo, quando publicado, estará disponível livremente, e o link para acesso será disponibilizado aqui.
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